【Unity】敵の視界に入ったときだけ反応させたい！Vector3.Angleで実現する: KuroMikan Games 無料ゲーム情報ブログ

【Unity】敵の視界に入ったときだけ反応させたい！Vector3.Angleで実現する

2020年07月26日

　つい先日、🔍NavMeshで敵キャラが自キャラを追跡するようにするというエントリーで、感知用コリジョンを使って「プレイヤーが一定距離に近づいたら敵が反応する」というロジックを紹介しました。感知用コリジョンに侵入したら問答無用で反応しますので、敵の背後から近づこうがお構いなしでした。

今度は敵に「視野」の概念を導入して、敵の視界に入ったら感知するという風に改造したいと思います。

敵の視野を実装する

感知用コリジョンのおさらい
EnemyMove.csの改造箇所

感知用コリジョンのおさらい

考え方として、敵キャラの子オブジェクトとして配置した「感知用コリジョン」に接触したコリジョンの持ち主（この場合プレイヤー）を特定します。

●前回行った手順

・敵キャラの子オブジェクトとして「CollisionDetector」を追加

・CollisionDetectorにSphireColliderをアタッチ

・On Trigger Stayにオブジェクトと関数を指定

敵の感知用コリジョン（Sphire Collider）の範囲内に入ると、そのコリジョンにアタッチされている CollisionDetector.cs から EnemyMove.cs に処理が渡され、OnDetectObject関数によってプレイヤーを感知します。

EnemyMove.csの改造箇所

CollisionDetector.csはEnemyMove.csへの橋渡しをするだけなので修正しません。改造箇所はEnemyMove.csのみです。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class EnemyMove : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] float searchAngle = 130f;
    private NavMeshAgent _agent;

    void Start()
    {
        _agent = GetComponent();
    }

    public void OnDetectObject(Collider collider)
    {
        // 検知オブジェクトがPlayerなら追いかける
        if (collider.CompareTag("Player"))
        {
            var positionDiff = collider.transform.position - transform.position;  // 自身（敵）とプレイヤーの距離
            var angle = Vector3.Angle(transform.forward, positionDiff);  // 敵から見たプレイヤーの方向
            if (angle <= searchAngle)
            {
                _agent.destination = collider.transform.position;
            }
        }
    }
}